Tá an manipulator comhdhéanta go príomha de thrí chuid: an lámh, an meicníocht gluaiseachta agus an córas rialaithe.
Is cuid í an lámh a úsáidtear chun an píosa oibre (nó an uirlis) a shealbhú. De réir cruth, méid, meáchan, ábhar agus riachtanais oibríochta an ruda atá le tuiscint, tá foirmeacha struchtúracha éagsúla ann, mar shampla cineál clampála, cineál sealbhaíochta agus cineál asaithe, etc.
Cuireann an mheicníocht gluaiseachta ar chumas na láimhe gluaiseachtaí uainíochta (swing), gluaiseachta nó cumaisc éagsúla a chomhlánú chun na gníomhartha sonraithe a bhaint amach agus suíomh agus staidiúir an ruda atá á thuiscint a athrú.
Tugtar céimeanna saoirse an manipulator ar na modhanna gluaiseachta neamhspleácha mar ardú, teileascópacht, agus rothlú an mheicníocht gluaiseachta. Chun réad a ghabháil ag aon suíomh agus treoshuíomh sa spás, tá 6 chéim saoirse ag teastáil. Is príomh-pharaiméadair den dearadh robot é méid na saoirse. Dá mhéad céimeanna saoirse, is mó solúbthachta an ionramhálaí, is leithne an solúbthacht, agus is casta a struchtúr. Go ginearálta, tá 2 go 3 céim saoirse ag an manipulator tiomnaithe.
Críochnaíonn an córas rialaithe gníomhartha sonracha trí mhótair gach céim saoirse an manipulator a rialú. Ag an am céanna, faigheann sé aiseolas ón braiteoir chun rialú lúb dúnta cobhsaí a fhoirmiú. De ghnáth is éard atá i gcroílár an chórais rialaithe ná sliseanna micrea-rialaithe cosúil le microcomputer aon-sliseanna nó dsp, agus déantar na feidhmeanna riachtanacha a bhaint amach trí ríomhchlárú.
Clibeanna Te: córas robot do gach cineál líne, córas robot tSín do gach cineál monaróirí líne, soláthraithe, monarcha
